简介
全自动模板缝纫机自面试六七年来，产销规模每年成倍增长，迅速普及，并且品质不断提升，加速向智能化、自动化方向发展。尤其近两年，智能模板机在自动模板识别、激光切刀、自动换梭、针杆旋转、小型化等诸多方面取得突飞猛进的发展。
工业缝纫机伺服系统的主要技术难点在于启停的快速响应及快速精确的停针控制，雷赛L5交流伺服以其优异的快速响应能力很好的满足了该部分市场需求。
客户设备及工艺介绍
设备应用范围适用于羽绒服、棉服、家具沙发、箱包鞋帽、皮具玩具、家纺睡袋、户外帐篷、座椅坐垫、汽车内饰等。
1. 现场设备图片
设备的电气组成
1、电气部分主要有：控制器系统、操作显示屏、电机及驱动器。
2、控制系统：只要有星火、稳控、高芯、企业自主开发等。
3、传动机构： 1）、伺服丝杆机2）、同步带结构3）、齿轮齿条结构
2. 设备的工艺要求
在全自动模版缝纫机系统中，X及Y轴均采用雷赛L5系列伺服驱动系统，可以实现平面内任何插补曲线缝纫，缝纫线迹横平竖直、平滑、无大小针、直角很直等，缝制高质高效。上位控制系统为人机交互界面，提供人性化的操作，通过人机交互界面控制系统主控制板，将图形位置转换成位置脉冲指令形式发送给伺服系统装置，从而使机械传动结构按照位置指令进行直线或插补指令运行。
雷赛驱动电机方案
1、交流伺服方案：
X：23位编码器伺服400w-1000w Y轴：23位编码器伺服400w-1000w
2、简易伺服方案：
X：86hsm85-E1+cl86h Y轴：86hsm85-E1+cl86h
客户现场实测
模板机在执行位置指令过程中，重要的是机头与XY轴之间的配合关系，因为在机头扎针的瞬间要求伺服装置必须尽可能零速停止，离开时伺服才能执行位置指令，所以随着扎针频率的上升，伺服系统寸动频率越高，机械振动随之上升，这时最能考验伺服系统的响应性。雷赛L5系列伺服优异的动态响应能力，可以很好的满足这一应用。
客户采用模板机进行验收测试，测试条件为：主轴电机转速为2500rpm，进行直线打点测试，伺服高频寸动运行，观察打点后的针孔效果，要求针孔小且圆、直线度好、无大小针、分布均匀、无拖针痕迹。测试效果图如下。
